伺服係統的分類
伺服電機可使控製（zhì）速度，位置精度非常（cháng）準確，可以將電壓（yā）信號轉化為轉矩（jǔ）和轉（zhuǎn）速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉
速受輸入（rù）信號控製，並能快速反應，在自動控（kòng）製係統中（zhōng），用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度（dù）高（gāo）、始動
電壓等特性，可把所收到的電信號轉（zhuǎn）換成電動（dòng）機軸上的角位（wèi）移（yí）或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，
其主要特點是，當（dāng）信號電壓為零（líng）時無自轉現象，轉（zhuǎn）速隨著轉矩的增加而（ér）勻速下降。
數控機床伺服係統的作用在於接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈衝運動，並保證動作的
快速和準（zhǔn）確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要（yào）是進給伺服控（kòng）製，另外還有對主運動的伺服控製，
不（bú）過控製要求不如前者高。數控機床的精（jīng）度和速度等技術指標往往主（zhǔ）要取決於伺服係統。
伺服係統的分類：
伺服係統按其驅動元件劃分，有步進式伺服係統、直流電動機伺服係統、交流電動機何（hé）服係統。按控（kòng）製方式劃分，
有開環伺服係統、閉環伺服係統和半閉環伺服係統等，實際上數控係（xì）統也分成開環（huán）、閉環和半閉環3種類型。
1、開環係統
開環係統，它主要由驅動（dòng）電路（lù），執行元（yuán）件和機床3大部分（fèn）組成。常用的執行元件是步進電（diàn）機，通常稱以步進（jìn）電機作
為執行元件的開環（huán）係統為步進式伺（sì）服係統，在這種係統中，如果是大功率驅（qū）動（dòng）時，用步進電機作為執行元件。驅動
電路的主要（yào）任務是將指令脈衝轉化為驅動執行元件（jiàn）所需的信號。
2、閉環係統
閉（bì）環係（xì）統主要由執行元件、檢測單元、比（bǐ）較環節、驅動（dòng）電路和機床5部分組成。在閉環係統中，檢測（cè）元（yuán）件將機床移（yí）動
部件的實際位置檢測出來並轉換成電信（xìn）號反饋給比較環節。常見的檢測元件有旋轉變壓器（qì）、感應同步器、光柵、磁柵
和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的（de）檢測元件組成的伺服（fú）係統稱為半閉環（huán）係（xì）統:把安裝在工（gōng）作台上的檢測元件（jiàn）組成的伺
服係統稱為閉環係統。由於絲杠和（hé）工作台（tái）之間傳動誤差的存在，半閉環伺服係統的（de）精度要比（bǐ）閉（bì）環伺（sì）服係統的精度低一
些（xiē）。
比較環節的作用是將指令（lìng）信號和反饋信號進（jìn）行比較，兩者的差值作為（wéi）伺服係統的跟隨誤（wù）差，經驅動電（diàn）路，控製（zhì）執行元
件帶動工作（zuò）台繼續移動（dòng），直到跟隨（suí）誤差為零。根據（jù）進入比（bǐ）較環節信號（hào）的形式以及反饋檢測方式，閉環（huán）(半閉環)係統可（kě）
分為脈衝比較（jiào）伺服（fú）係統、相位比較伺服係統和幅值比較伺服係統3種。
由於比較環節輸出的信號比較微（wēi）弱，不足以驅動（dòng）執行元件，故需對其進行放大，驅動電路正（zhèng）是為此而設置的。執行元（yuán）
件的作用（yòng）是根據（jù）控製信號，即來自比較環節的（de）跟隨（suí）誤（wù）差信號（hào），將表示位移量的申信號（hào）轉化為機械位移。常用的執行（háng）元（yuán）
件（jiàn）有直（zhí）流寬調速電動機、交流電動機等。執行元件是伺（sì）服係統中必不可少的一部分，驅動電路是隨執行元件的不同而（ér）
不同的。